Titel van het project
Dit project in het kort
Wat maken we slim :
Hoe lang ben je er ongeveer mee bezig :
Moeilijkheidsgraad : Beginner / Gevorderd / Moeilijk
.
Gebruikte producten in dit project
De Slimme grasmaaier en de Slimme poort
Een slimme grasmaaier is ideaal, als je er eenmaal 1 hebt dan wil je niet anders.
Hetzelfde geldt voor een slimme poort, heel fijn om op afstand de poort te kunnen openen om je vrienden binnen te laten. En als je het alarm aanzet of naar bed gaat sluit de poort automatisch. Heerlijk en een veilig gevoel.
Maarrrrr.....wat als de slimme poort de maaier onthoofd? De kans is misschien klein maar de schade is groot.
Slimme oplossing
Je kunt natuurlijk de grensdraad verleggen. Nadeel is dat de maaier het gebied onder de draaicirkel van de poort niet meer zal maaien. En dat wil je natuurlijk wel.
Wij hebben de oplossing! Met een slimme relais module gaan wij je grasmaaier beschermen tegen een botsing met de poort.
Hoe?
Door een 2e grensdraad te leggen en die in- en uit te kunnen schakelen.
Afbeelding 2 | De robotmaaier kan geraakt worden door de automatische poort
Om ervoor te zorgen dat je robotmaaier zo veel mogelijk het gras voor je voeten weg maait wil je de rode perimeter draad natuurlijk zo ruim mogelijk leggen. Met een slimme poort kan dat dus een potentieel gevaar opleveren.
Wij lossen dat op door een extra draad te leggen die je aftakt van de originele draad en die vervolgens bevestigd aan een slimme relais module. Bij voorkeur 1 met 2 uitgangen.
Afbeelding 2 | de oplossing is het leggen van een 2e draad.
Wat hebben we nodig en hoe hebben we het gedaan?
- Een slimme relais module met 2 uitgangen
- Extra perimeter draad en een paar waterdichte lasdoppen
- Maak een aftakking net voor de poort (links in de afbeelding)
- Leg de 2e draad zo dat de maaier de poort niet kan raken (stippellijn)
- leg de draad helemaal tot aan het dockingstation
- knip daar de originele perimeter draad door en verbind de kant van het docking station met "IN" en de andere kant met Q1 (de uitgang op de slimme relais module).
- De andere kant van de 2e draad (stippellijn) stop je in Q2
- Sluit de module aan op de vaste spanning.
En nu?
Je hebt nu een paar opties.
Als je Q2 inschakelt dan zal de maaier niet meer in de gevarenzone van de poort komen. Zet je Q1 aan en Q2 af dan maait hij tot aan de poort. Op die manier kan de maaier toch het hele gazon strak houden.
Leuke scene
Maak een scene dat als de poort opengaat Q1 ingeschakeld word. Op die manier voorkom je voor 99% een crash. Behalve als de maaier net op dat moment achter de lijn is
Wanneer je beide uitgangen uitschakelt dan stopt de robot omdat de perimeter draad onderbroken is.
Veel plezier met je slimme tuin!
Meer tuin inspiratie vind je hier
